R+ ja P-, anteeksi kuinka?

Modernissa tieteeseen perustuvassa eläintenkoulutuksessa on useampia hankalahkoja termejä, jotka sekoittavat ihmisen mielen. Minä suorastaan vihasin seuraavia termejä: Varmasti vaikeimmat ovat positiivinen vahviste ja rankaisu ja negatiivinen vahviste ja rankaisu. Käsittelen näitä kahdessa postauksessa, koska ne kulkevat yleensä pareina, joita ilman ei ole toista.

Olennaista on oivaltaa, että

  • positiivinen tarkoittaa jonkin lisäämistä eli plussaamista. (Ei siis tässä kohtaa iloista tai miellyttävää)
  • negatiivinen tarkoittaa jonkin vähentämistä eli miinustamista. Jotain otetaan pois. (Ei siis mitään ikävää)
  • Vahvistaminen tarkoittaa sitä, että käytös lisääntyy eli vahvistuu
  • rankaiseminen tarkoittaa sitä, että käytös vähenee
Ensimmäisenä käydään läpi positiivinen vahvistaminen (positive reinforcement) ja negatiivinen rankaisu (negative punishment). 


Positiivinen vahvistaminen (R+) tarkoittaa sitä, että tilanteeseen lisätään jotain, joka vahvistaa käytöstä. Eli koulutustilanteeseen tuodaan palkkio eli eläimelle mieleinen asia (vahviste).

  • Luoksetulosta saa namipalkan (lisätään nami =>luoksetulo vahvistuu)
  • Luoksetulosta saa vetoleikin (lisätään vetoleikki =>luoksetulo vahvistuu)
  • paikallaanolosta saa pallon (lisätään lelu => paikoillaanolo vahvistuu)
  • Koira saa jatkaa hakua, kun pysähtyminen on onnistunut (lisätään haku => pysähtyminen vahvistuu)
  • Koira noutaa esineen ja pääsee uudelleen noutamaan (lisätään nouto => nouto vahvistuu)
  • Haussa koira löytää maastosta jotain mieleistä (lisätään jotain mieleistä (esim kanipallo) =>haku vahvistuu)
Nouto voi toimia vahvisteena (mutta joskus on syytä pohtia, että minkä vahvisteena...)

Mikä voi olla vahviste?
  • Käytännössä mikä vaan, mitä koira haluaa
  • nami
  • lelu
  • leikki
  • noutaminen
  • juokseminen
  • haisteleminen
  • riistan etsiminen
  • kehuminen
  • rapsuttelu
  • työn tekeminen
  • Vahviste ei ole, jos koira ei halua sitä. Esim. monet koirat eivät pidä koskemisesta, kun muuta hommaa tiedossa.
  • Vahvisteen ollessa kyseessä on syytä miettiä, että vahvistuuko jokin muu asia samalla. Esim. lelulla palkkaaminen noudosta, jos koiralla isot kunniakierrokset. Eli lelun antaminen koiran suuhun ja koira saa juosta sen kanssa ympyrää. Nouto vahvistuu, mutta niin myös kunniakierrokset.
Negatiivinen rankaiseminen (P-) tarkoittaa sitä, että eläimeltä poistetaan palkkion mahdollisuus. Tilanteesta poistetaan siis joitain, mitä koira haluaa eli jotain miellyttävää. Tällöin käytöksen todennäköisyys vähenee.

  • Koira nousee seisomaan paikoillaanolissa ja siltä poistetaan namipalkka (poistetaan nami => seisomaan nousu vähenee)
  • Koira karkaa haussa ja siltä poistetaan haun mahdollisuus viemällä koira pois paikalta (poistetaan haku => karkailu vähenee)
  • Koira karkaa noutoon, poistetaan noutoesine (poistetaan esine, karkailu vähenee)



Mikä voisi olla negatiivinen rankaisu?

  • Mikä tahansa, mitä koira ei halua
  • kiinni joutuminen
  • paikalta pois vieminen
  • namin poistaminen
  • noudettavan poistaminen
  • leikin poistaminen
  • autoon paneminen
Käytönnössä nämä kaksi kulkevat parina, koska jos käyttää palkkiota, niin käyttää myös palkkion poistoa. Jos aina vaan palkitsee ihan mistä vaan suorituksesta, niin koulutus ei etene.

Eivät nämä ole niin hankalia, mutta jonkinlaisen aivotyön ne vaativat, jotta ajatus on selkeä. (Ja taas ollaan kauempana dementiasta ja muista aivojen sairauksista... 😜)

Ulla

Kommentit

Tämän blogin suosituimmat tekstit

Luoksetulo pillillä

Pienen pennun liikunta ja kehitys (8-12 viikkoa)

Se vinkuu!