R+ ja P-, anteeksi kuinka?

-
Modernissa tieteeseen perustuvassa eläintenkoulutuksessa on useampia hankalahkoja termejä, jotka sekoittavat ihmisen mielen. Minä suorastaan vihasin seuraavia termejä: Varmasti vaikeimmat ovat positiivinen vahviste ja rankaisu ja negatiivinen vahviste ja rankaisu. Käsittelen näitä kahdessa postauksessa, koska ne kulkevat yleensä pareina, joita ilman ei ole toista.

Olennaista on oivaltaa, että

  • positiivinen tarkoittaa jonkin lisäämistä eli plussaamista. (Ei siis tässä kohtaa iloista tai miellyttävää)
  • negatiivinen tarkoittaa jonkin vähentämistä eli miinustamista. Jotain otetaan pois. (Ei siis mitään ikävää)
  • Vahvistaminen tarkoittaa sitä, että käytös lisääntyy eli vahvistuu
  • rankaiseminen tarkoittaa sitä, että käytös vähenee
Ensimmäisenä käydään läpi positiivinen vahvistaminen (positive reinforcement) ja negatiivinen rankaisu (negative punishment). 


Positiivinen vahvistaminen (R+) tarkoittaa sitä, että tilanteeseen lisätään jotain, joka vahvistaa käytöstä. Eli koulutustilanteeseen tuodaan palkkio eli eläimelle mieleinen asia (vahviste).

  • Luoksetulosta saa namipalkan (lisätään nami =>luoksetulo vahvistuu)
  • Luoksetulosta saa vetoleikin (lisätään vetoleikki =>luoksetulo vahvistuu)
  • paikallaanolosta saa pallon (lisätään lelu => paikoillaanolo vahvistuu)
  • Koira saa jatkaa hakua, kun pysähtyminen on onnistunut (lisätään haku => pysähtyminen vahvistuu)
  • Koira noutaa esineen ja pääsee uudelleen noutamaan (lisätään nouto => nouto vahvistuu)
  • Haussa koira löytää maastosta jotain mieleistä (lisätään jotain mieleistä (esim kanipallo) =>haku vahvistuu)
Nouto voi toimia vahvisteena (mutta joskus on syytä pohtia, että minkä vahvisteena...)

Mikä voi olla vahviste?
  • Käytännössä mikä vaan, mitä koira haluaa
  • nami
  • lelu
  • leikki
  • noutaminen
  • juokseminen
  • haisteleminen
  • riistan etsiminen
  • kehuminen
  • rapsuttelu
  • työn tekeminen
  • Vahviste ei ole, jos koira ei halua sitä. Esim. monet koirat eivät pidä koskemisesta, kun muuta hommaa tiedossa.
  • Vahvisteen ollessa kyseessä on syytä miettiä, että vahvistuuko jokin muu asia samalla. Esim. lelulla palkkaaminen noudosta, jos koiralla isot kunniakierrokset. Eli lelun antaminen koiran suuhun ja koira saa juosta sen kanssa ympyrää. Nouto vahvistuu, mutta niin myös kunniakierrokset.
Negatiivinen rankaiseminen (P-) tarkoittaa sitä, että eläimeltä poistetaan palkkion mahdollisuus. Tilanteesta poistetaan siis joitain, mitä koira haluaa eli jotain miellyttävää. Tällöin käytöksen todennäköisyys vähenee.

  • Koira nousee seisomaan paikoillaanolissa ja siltä poistetaan namipalkka (poistetaan nami => seisomaan nousu vähenee)
  • Koira karkaa haussa ja siltä poistetaan haun mahdollisuus viemällä koira pois paikalta (poistetaan haku => karkailu vähenee)
  • Koira karkaa noutoon, poistetaan noutoesine (poistetaan esine, karkailu vähenee)



Mikä voisi olla negatiivinen rankaisu?

  • Mikä tahansa, mitä koira ei halua
  • kiinni joutuminen
  • paikalta pois vieminen
  • namin poistaminen
  • noudettavan poistaminen
  • leikin poistaminen
  • autoon paneminen
Käytönnössä nämä kaksi kulkevat parina, koska jos käyttää palkkiota, niin käyttää myös palkkion poistoa. Jos aina vaan palkitsee ihan mistä vaan suorituksesta, niin koulutus ei etene.

Eivät nämä ole niin hankalia, mutta jonkinlaisen aivotyön ne vaativat, jotta ajatus on selkeä. (Ja taas ollaan kauempana dementiasta ja muista aivojen sairauksista... 😜)

Ulla

Kommentit

Lähetä kommentti

Tämän blogin suosituimmat tekstit

Pienen pennun liikunta ja kehitys (8-12 viikkoa)

-
Kuva
Liikunta on hyväksi pennun fyysiselle ja psyykkiselle kehitykselle. Koirat on luotu liikkumaan ja ne saavat suurta nautintoa juoksemisesta ja fyysisistä haasteista. Pienen pennun omistajalle voi olla haasteellista se, että kuinka paljon sille "taapreolle" annetaan liikuntaa ja kuinka. Liikunta ei olle hyväksi vain pennun fysiikalle, vaan myös sen mielelle. Se tarvitsee uusia kokemuksia ja sopivia haasteita kasvaakseen toimintakykyiseksi aikuiseksi. Liikunta ja uudet kokemukset ovat tärkeitä pennun aivojen kehitykselle, edesauttaa oppimiskykyä, muistia ja jopa tunteiden hallintaa. Ulkona liikkuminen on koiralle lajinomaista toimintaa ja siis erittäin tärkeää juuri pienelle pennulle sen ollessa sosiaalistumiskaudellaan. Älä unohda tätä ja älä suotta pelkää viedä rokottamatonta pentua ulos. Varovaisuus toki on aina paikallaan, mutta maalaisjärki on tässäkin asiassa oivallinen. On kuitenkin syytä huomioida pennun ikä ja fyysinen kehitysvaihe, sillä liiallisella liikunalla voi o
Lue lisää

Luoksetulo pillillä

-
Kuva
Luoksetulo pillillä Pilli on jokaisen koiran omistajan perusvaruste, joka olisi syytä hankkia. Miksi? Sillä on helppo hallita koiraa. Kunnolla pilliin ehdollistettu luoksetulo takaa hyvän luoksetulon tilanteessa kuin tilanteessa. Ja toimiva luoksetulo on melkein elinehto koiran kanssa. (Koiran voi myös opettaa pysähtymään vihellyksestä). Luoksetulo pillillä voi olla vaikka kaksi lyhyttä tai lyhyiden vihellysten sarja. Sen tulee olla aina sama. Harjoittelu aloitetaan välittömästi, kun pentu tulee taloon. Ruoka-aikojen yhteydessä koira kutsutaan syömään pillillä. Tarkoitus on, että luoksetulo liitetään johokin miellyttävään. Tällöin halu tulla luokse kasvaa. Kun pentu kasvaa, niin harjoitukset siirtyvät ulos ja vaativuus kasvaa vähitellen. Ja ei kutsuta pentua luokse, jos sillä on mielenkiintoista tekemistä. Silloin mennään hakemaan pentua. Palkan tulee olla jotain sellaista, mitä koira arvostaa: kehuja silityksiä ja rapsutuksia leikkiä vapaana juoksemista noutoj
Lue lisää

Positiivinen rankaisu ja negatiivinen vahvistaminen, siis what?

-
Kuva
Edellisessä postauksessa käsittelin parin positiivinen vahvistaminen ja negatiivinen rankaisu. Tässä siis on siis jäljellä se vähemmän kivampi pari eli positiivien rankaisu (positive punishment) ja negatiivinen vahvistaminen (negative reinforcement). Eli P+ ja R-. Positiivinen rankaisu tarkoittaa sitä, että tilanteeseen lisätään jotain epämiellyttävää. Klassinen esimerkki on, että meistä jokainen oppii kerrasta, että kättä ei voi laittaa kuumalle levylle tai kieltä pakkasella metalliin. Se on positiivinen rankaisu (P+), teosta seuraa jotain ikävää ihmisen kannalta. Tätä voidaan käyttää niin ihmisten kuin eläinten kouluttamisessa. Virheestä seuraa rankaisu, joka on ikävä ja näin ollen vähentää käytöksen todennäköisyyttä. Se voi olla tehokas tapa opettaa asioita, mutta miten on eettisyyden laita? Siinäkin on aste-eroja. Mikä voi olla positiivinen rankaisu eläimelle? Se on jotain eläimestä epämiellyttävää. se voi olla ihan mikä vaan ikävä asia lievästä epämiellyttävyyd
Lue lisää